一日，某物流公司驾驶员潘某在驾驶该公司的汽车运石头时，因操作不慎从车上摔下，造成两侧跟骨骨折，事后经认定为工伤，共花费医疗费用20634元。当日，潘某与该物流公司在交通管理大队的主持下达成调解协议，该协议约定由潘某自行支付受伤所需的医疗费。潘某因经济困难被迫出院，向法院起诉请求物流公司赔偿医疗费。物流公司称，调解协议是当事人真实意思表示，合法有效，按约定医疗费应由潘某承担。