2006年9月6日，被告钟涛购买一辆出租汽车挂靠在盐津迅达出租车公司（简称迅达公司）从事客运活动，并签订了《经营合同》。合同约定，该车以迅达公司名义从事客运，钟涛作为公司的成员，按期交纳管理费，一切民事责任由迅达公司对外承担。同日，迅达公司将该车投保于大地财产保险公司昭通支公司，投保险种为第三者责任险和车上人员险，投保限额为5万元/座。次年6月12日，钟涛搭载原告罗世彪与铁路桥墩相撞。罗世彪住院28天，用去医疗费2302元（钟涛已支付）。经司法鉴定，罗世彪的伤势构成十级伤残。

    钟涛与罗世彪在交警部门的调解下，于同年12月10日达成赔偿协议，由钟涛赔偿罗世彪各种损失20913.58元（含钟涛支付的医疗费2320元）。保险公司按保险条款的约定，于2008年3月将赔偿款11130.78元汇到迅达公司账户。

    迅达公司和钟涛认为，肇事车辆已向保险公司投保，所有赔偿款项都应由保险公司承担，其不再承担赔偿责任。诉讼过程中，钟涛表示：原告受伤后，已经为原告支付的2320元医疗费，其自愿承担。

    法院认为，该协议符合法律规定，对罗世彪、钟涛、迅达公司均有约束力。迅达公司作为肇事车辆的法定车主，应该对该公司的所有车辆对外承担民事责任，钟涛作为迅达公司的下属成员不对外承担责任，但其自愿承担的2320元，予以确认。大地财产保险公司按保险合同的约定，对迅达公司履行了赔偿义务，迅达公司收到保险公司汇来的赔偿款后，未提出异议，保险公司的履约行为符合法律规定，予以确认。

    综上所述，法院作出上述判决。